수학문제 풀어주세요

글쓴이2016.06.01 16:53조회 수 812댓글 18

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윈점과 점(1.1.1)을 지나는 축을 중심으로 120도 회전한 것을 나타내는 변환행렬 R을 구하라. 회전방향은 축 위에서 윈점을 쳐다볼 때 시침방향이다.
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