로봇의 공간분해능 문제

글쓴이2017.04.17 21:42조회 수 398댓글 2

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로봇팔 길이 1m 분해능 1회전당 2048펄스 기어비 1:8 로봇팔 끝에서의 공간분해능을 구하라고하는데
분해능의 서술적 정의밖에 몰라서 접근이 안되네요 ㅜㅜ 도와주세요
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