[부산대 AI 콜로퀴엄 2026] 26.9.18(금), 임종우 교수(서울대학교), 영상기반 3차원 공간 모델링과 로봇 매니퓰레이션

 

부산대 AI 콜로퀴엄 2026 두번째 강연을 안내드립니다.

관심 있는 분들의 많은 참석 바랍니다.

 

* 콜로퀴엄은 온오프라인으로 진행될 예정이며 오프라인 참석 사전 등록 및 온라인 참가 신청을 각각 받고 있습니다.

  가급적 오프라인으로 참석하시기를 권장드리며, 오프라인 참석이 불가하신 경우 온라인 참가 신청을 해주시기 바랍니다.

 

 - 오프라인 참석 사전 등록 : https://docs.google.com/forms/d/1rOIt42OP20n8RFanyoPBTTZuOPuUYyUEoy0od3MUbVc/edit

 - 온라인 참석 사전 등록: https://docs.google.com/forms/d/1xBJ9i98_DXjwp09EYiwc99Z6PNq23geQ7WlslxA4v_0/edit

 

------- 이하 강연 정보 -------

일시: 2026. 9. 18.(금) 오후 14:00-15:00

장소: 부산대학교 문창회관 105호

주제: 영상기반 3차원 공간 모델링과 로봇 매니퓰레이션

연사: 임종우 교수 , 서울대학교

 

  

Abstract

: 로봇과 자율주행차가 세상을 이해하려면 필요한 작업을 수행하려면 주변 공간과 물체를 3차원으로 인식할 수 있어여 한다.

첫 번째 주제는 사각지대 없는 360도 3차원 공간 모델링이다. 초광각 카메라를 여러 대 배치해 로봇이 자기 몸에 가려 보지 못하던 영역까지 복원하는 방법, 그리고 이를 확장해 실내 공간에서 도시 전체에 이르는 3차원 지도를 카메라만으로 구축한 사례를 다룬다.

두 번째 주제는 로봇 매니퓰레이션, 즉 로봇이 물체를 다루는 문제다. 물건을 집는 순간 시야가 가려지는 근본적인 어려움을 어떻게 넘어서는지, 그리고 사람의 손 동작 영상으로부터 힘 센서 없이 접촉과 힘을 복원해 로봇이 배울 수 있는 데이터로 바꾸는 최근 연구를 소개한다.

  

Speaker Bio

[약력]

- 서울대학교 컴퓨터공학과 학사 (1997)

- University of Illinois at Urbana-Champaign 전산학 석사 (2003)

- University of Illinois at Urbana-Champaign 전산학 박사 (2005)

 

[주요 경력사항]

- 現 서울대학교 기계공학부 교수 (2023 ~ 현재)

- (주)멀티플아이 창업자 / 대표이사 (2020 ~ 2024)

- 한양대학교 컴퓨터공학과 교수 (2012 ~ 2023)

- Microsoft 방문연구원, HoloLens 팀 (2018)

- Google 소프트웨어 엔지니어, Street View 팀 (2011 ~ 2012)

- Honda Research Institute USA 선임연구원 (2005 ~ 2011)

 

[대표 성과]

- CVPR 2023 Longuet-Higgins Prize 수상 : 컴퓨터 비전 분야 최고 학회 CVPR이 10년간 학계에 가장 큰 영향을 미친 논문에 수여하는 상. 수상 논문 "Online Object Tracking: A Benchmark"(CVPR 2013)는 시각 객체 추적 분야의 표준 벤치마크를 정립

- ICRA 2020 Best Paper Award in Robot Vision 최종후보 : "OmniSLAM: Omnidirectional Localization and Dense Mapping for Wide-Baseline Multi-Camera Systems" 사각지대 없는 360도 전방향 깊이 추정(OmniMVS) 및 SLAM(OmniSLAM) 기술을 개발하고, 이를 기반으로 창업해 사업화