저는 혼자 일을 시작해보고자 하고 있는 휴학생입니다. 다름이아니라 전공이 기계가 아닌 타과인데, 6축 매니퓰레이터 해석을 하여서 그래픽화 하기위해 하고 있습니다...
그나저나 6축 로봇의 움직임을 구현하기 위해 역기구학 해석을 하고 있는데..마지막 역기구학 세타1~6까지 구했습니다..
그런데 세타를 구하고 보니 사이에 nx,ny,nz,ax,ay,az,ox,oy,oz 값이 미지수로 들어있습니다...
혹시 이녀석들 값은 어디서 구하는 것인가요....?ㅠㅠㅠㅠㅠ
예를들어
세타3 = (cos(th1)*nx + sin(th1)*ny)cos(th5) 이런식으로 미지수로 들어있습니다...저 방향코사인들 값을 어떻게 구하여야하는지...어디서 나오는 놈인지......좀 가르쳐 주실수 있나요ㅠㅠㅠ
| 번호 | 분류 | 제목 | 글쓴이 | 날짜 |
|---|---|---|---|---|
| 공지 | 정보 | 욕설/반말시 글쓰기 권한 영구 정지3 | 쓰레받기 | 2019.01.26 |
| 공지 | 가벼운글 | 자유게시판 이용규칙 (2018/09/30 최종 업데이트) - 학생회 관련 게시글, 댓글 가능2 | 빗자루 | 2013.03.05 |
| 104391 | 가벼운글 | 뚜방뚜방이 뭔 뜻이에요?10 | sntk | 2019.01.15 |
| 104390 | 진지한글 | 48기 사법연수원 수석 부산대출신8 | 낙엽 | 2019.01.15 |
| 104389 | 질문 | 국장2유형이랑 인센티브는 다른건가요 ??1 | 유부초밥 | 2019.01.15 |
| 104388 | 질문 | 토플 공부5 | 냐냐미콩딱 | 2019.01.15 |
| 104387 | 가벼운글 | 국장2 인센1 | jyjjhd | 2019.01.15 |
| 104386 | 질문 | 삼정그린코아 부산대 지점 복비3 | 핿햅 | 2019.01.15 |
| 104385 | 가벼운글 | 다들 감사합니당!!!!12 | 퍄댑 | 2019.01.15 |
| 104384 | 가벼운글 | 국가장학금2 인센티브 뭔가요?!2 | 1111111뚜루루루 | 2019.01.15 |
| 104383 | 질문 | 회화 추천 | 샤라랄랄랄랄라 | 2019.01.15 |
| 104382 | 질문 | 스키나 보드 타러 갈사람있나요 | 쉬고싶지않아요 | 2019.01.15 |
| 104381 | 질문 | 졸업 절차 | shapa | 2019.01.15 |
| 104380 | 질문 | 계절 김경필 교수님 거시경제학 들으시는 분 있나요?1 | 아니나리 | 2019.01.15 |
| 104379 | 질문 | 오늘아웃닭2 | 앙잉 | 2019.01.15 |
| 104378 | 질문 | [레알피누] 스쿠터 등록 질문인데요7 | 뀨아아앍 | 2019.01.14 |
| 질문 | 혹시 역기구학 아시는분 있나요..? | 큐어어저어랴쟈 | 2019.01.14 | |
| 104376 | 질문 | . | ehjefnose | 2019.01.14 |
| 104375 | 질문 | 방학때 건도 사물함 안쓰시거나, 남는 공간 있으신 분 ㅠㅠ2 | 피뉴피뉴 | 2019.01.14 |
| 104374 | 질문 | 토론면접 스터디 하실 분 구합니다(모집 종료)2 | goosanghyuk | 2019.01.14 |
| 104373 | 질문 | 내일 낮에 잠깐 족구네트 대여가능 하신분 있나요?! | 심심이2 | 2019.01.14 |
| 104372 | 질문 | 보드게임 3시간만 빌려주실분 | 당근주스한잔 | 2019.01.14 |
댓글 달기