질문 제어시스템 문제 유형 질문요 ㅠㅠ
369369
- 2019.03.13. 21:58
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sol이라고 써놓은건 솔루션이 저렇게 시작한다고 해서 추측해 자유 물체도를 그린건데,용수철 부분 k(x1-x2)의 방향과,마이너스 부호의 여부에 따라 아래의 식도 가능한 거 같아서 둘 중 뭐가 맞는지 헷갈려서 질문드려요...능력자분..
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아래의 식으로 해도 m1x1" = F + k(x2-x1) 이라서 m1x1" + k(x1-x2) = F 와 똑같은 식이 되는데요?
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aabbc
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aabbc
네 일부러 같은 식이지만 이렇게 전개도 될거라고 생각해서 일부러 해놓은 겁니다.저렇게 하면 힘의 '방향'이 달라지게 되는데, 어느게 맞는 방향인지 모르겠어서 질문드려요....
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369369
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369369
힘의 방향을 반대로 하고 부호에 - 를 붙이면 똑같은 벡터 인거죠 둘다 맞는 방향
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aabbc
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aabbc
음.... 그럼 저기서 왜 x2-x1 이 아닌x1-x2 인가요?원래 이걸 물어보려 했는데 제가 말을 잘못했네요.물론 1번 식과 2번식이 맞는건 알지만 저 식에서 x1,x2의 상호 위치 변화에 의해 완전 다른 식이 되기에 질문 드립니다.
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369369
정확히 어떤 부분을 물어보시는건지 잘 모르겠는데 스프링은 변위따라에 저항하는 힘이니까 스프링이 m1 물체를 민다고 보면 변위가 x1-x2 인거고 물체를 당긴다고 생각하면 변위가 x2-x1 인거죠
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aabbc
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aabbc
'민다고 보면 변위가 x1-x2 인거고 물체를 당긴다고 생각하면 변위가 x2-x1 인거죠'
왜 그런지 알 수 있을까요...ㅠㅠ
왜 그런지 알 수 있을까요...ㅠㅠ
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369369
총 합력의 방향이 m1을 민다고 생각하면 m1 물체가 x1 만큼 가까이 오기 때문에 kx1 만큼 밀어냄 근데 뒤에 있는 m2 가 x2 만큼 오른쪽으로 가니까 -kx2 가 생김 합력은 k(x1-x2) 용수철이 당기는 방향이라고 생각한ㄴ다면 반대로 하면 됨
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aabbc
'm1을 민다'라는 개념의 힘의 방향은,써진 f(t)처럼 오른쪽 방향인거죠?
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369369
아뇨 용수철이 m1 을 미니까 왼쪽 방향이죠 m1x1" 과 같은방향. 위에 댓글에 주어를 빼먹엇는데 용수철이 m1 을 민다고 생각할때임
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aabbc
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aabbc
아,네 용수철이 m1 물체를 '미는' 힘은 당연히 왼쪽 방향인 걸 알겠습니다.다만 '총 합력'의 방향'이 m1 을 민다고 한 것의 'm1을 미는 힘의 방향'을 여쭙습니다....왜냐면 용수철이 m1을 밀어내려한다는 것은 반대로 말하면 물체 m1이 용수철을 압축하려는 방향으로 힘을 받는,'오른쪽'이 아닐까 생각해서요.
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369369
m1 입장에서 자유도를 그려서 해석하면 m1이 받는 힘의 방향만 생각해야죠 m1 은 용수철에게 왼쪽으로 힘을 받고 용수철 입장에선 m1에게 오른쪽으로 힘을 받는거죠 물론 m1에 작용하는 합력이 오른쪽이 될수는 있죠
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aabbc
감사합니다ㅠㅠ.그럼 저기서의 m1x1:(힘의 합력)의 방향이 오른쪽인건,임의로 놓은 거죠?
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369369
네 임의로 둔거죠 x1 값이 음수라서 사실은 왼쪽이 될 수 도 있는거죠
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aabbc
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aabbc
감사합니다.학점 좋으시겠어요 ㅠㅠㅠ 부럽습니다.ㅠㅠㅠ
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369369
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