정역학 공부 열심히 하시네요... 관성모멘트 부분이 쉽지 않은 건 사실입니다. 다만, 엉성하게 공부하시면 어차피 응용되는 거 다 못풀고 남는 것도 없어요. 여기서 물어보시는 것도 좋지만, 유튜브로 관성모멘트 관련된 개념들 다 다지는 걸 추천드립니다.

평행축 정리가 어떻게 응용되는지, 그리고 면적분은 어떻게 정의되는지, (calculus 책 다시 보셔야돼요) 왜 관성모멘트에 면적분을 하는 지 등등 기본개념부터 튼튼하게 다지시길 추천드립니다.

공부 열심히 하시는 것 같아서, 잘 되실 것 같습니다. 응원합니다.

참고로 관성모멘트는 고체역학에서 주로 다룹니다. 지금은 고체를 하기 위해 계산연습하는거라고 생각하시고 꾸준히 공부하세요