load가 넓은 의미로 구조물에 가해지는 힘, 변형, 가속을 의미하는데 재료역학에서는 대부분 힘을 의미하구요. Distributed loads, Concentrated forces는 각각 번역하면 분포하중, 집중하중이되어 둘다 하중으로 번역됩니다. 무슨 책인지 모르겠는데 책의 의도는 Distributed transverse loads는 길이방향으로 적분해야 force가 되므로 force와 구분하기위해 load라는 용어를 쓴 것 같네요. 헷갈릴 때는 책에서 각 용어가 가지는 단위(차원)을 보고 구분하시면 쉽습니다.

Concentrated load라고도 많이사용 하고 있으니 크게 신경안쓰셔도 될듯

굳이 구분을 하실 필요는 없는 듯... 윗분 말씀대로 단위가 같으면 같은 의미 입니다.
다만 제 생각은 집중하중은 N 으로 표현되고 분포하중은 단위길이당 힘이므로 N/m으로 표현되어 단위가 달라지므로 표현도 약간 다른게 아닌가 합니다.