기계과 제어시스템에 대하여 질문!
글쓴이
- 2016.01.23. 01:14
- 928
1. 정확히 뭐에대해 배우는 과목인가요?
역학처럼 계산이 많은 과목인가요?
2. 선수과목이 없는 과목인가요?
역학처럼 계산이 많은 과목인가요?
2. 선수과목이 없는 과목인가요?
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뛰어난 단풍나무
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뛰어난 단풍나무
과목난이도는어떤지요
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글쓴이
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글쓴이
생소해서, 너도 나도 못합니다ㅎㅎ
문제는 ㄱㅈㅅ, ㅇㅈㅅ 교수님만 피하고
ㅇㅁㅊ,ㅎㅁㅊ 교수님 걸리면 좋습니다^^
문제는 ㄱㅈㅅ, ㅇㅈㅅ 교수님만 피하고
ㅇㅁㅊ,ㅎㅁㅊ 교수님 걸리면 좋습니다^^
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뛰어난 단풍나무
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제어가 처음 배우는 분야여서 어렵게 느껴지지 좀만 열심히하면 에쁠받기 엄청쉬움
시도도 안해보고 어렵다 느껴서 대충공부하는 애들이 많아서...
좀 열심히하니깐 제어만큼 쉬운것도 없더라
시도도 안해보고 어렵다 느껴서 대충공부하는 애들이 많아서...
좀 열심히하니깐 제어만큼 쉬운것도 없더라
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무좀걸린 털머위
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입력값이 최대한 출력값으로 비슷하게
나올 수 있는지 확인하는걸 배웁니다.
예를 들어 180도 회전하라고 로봇에게
신호를 주면 181, 182도가 아니라 180도로
얼마나 정확히, 빠르게 로봇팔이 반응하는지
확인하는 방법을 근궤적이나 나이키스트
선도 같은 이론을 통해 확인해보게 될것입니다.