시스템 모델링 및 제어 고수님들

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  • 2019.04.17. 21:51
  • 297

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폐루프 제어시스템의 안정도 및 과도응답 특성을 평가하시오

(시스템 파라미터 및 제어기게인 모두 1로 가정)

 

이게 무슨 말인가요??

어떻게 하라는거죠???

그리고 시스템 파라미터 및 제어기게인을 모두 1로 가정하라고 했는데 변수를 상수로 가정하라는건가요??

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댓글 18
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상냥한 노랑꽃창포 19.04.17. 21:59
ㄱㅈㅅ교수님이시네요 파라미터는 t나s제외한m c 등전부1로넣고하시면됩니다
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상냥한 노랑꽃창포
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글쓴이 글쓴이 19.04.17. 22:17
상냥한 노랑꽃창포
으에 그렇군요
근데 안정도와 과도응답 특성을 평가하라....저 말이 이해가 안되네요;;;
전달함수가 나올테니 그것의 오버슈트 등등을 판단하라는건가요?
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글쓴이
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귀여운 설악초 19.04.17. 22:05
과도 응답특성은 뭘 구하라는 거죠???ㅠㅠ
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귀여운 설악초
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찬란한 동부 19.04.17. 22:39
과도응답특성은 응답이 어떤값으로 수렴하기전 과도기에 나타나는 특성값들을 의미하며 그 예로 오버슈트, 세틀링타임 등등이 있겠습니다. 특성방정식에서 근의 위치로 안정도를 판별하고, 고유진동수와 감쇠비를 통해 위 예의 특성값을 구하시면 될것같습니다. 시스템파라미터는 m c k를, 제어기게인은 PID의 게인을 의미하니 모두 1로 놓고 특성방정식을 구하시면 되겠습니다.
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찬란한 동부
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글쓴이 글쓴이 19.04.17. 22:46
찬란한 동부
흠....넵 알겠습니다 감사합니다
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상냥한 노랑꽃창포 19.04.17. 22:52
글쓴이
혹시16년도푸시는건가요? 전달함수어떻게나왔는지 여쭤도될까요
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상냥한 노랑꽃창포
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글쓴이 글쓴이 19.04.17. 23:18
상냥한 노랑꽃창포
이거 교수님이 찍어주신 문제랑 유사한데 오히려 식이 더 간단하더라구요
k/(ms^2-s-k)로 나왔네요
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글쓴이
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상냥한 노랑꽃창포 19.04.17. 23:21
글쓴이
-s가되나요?저는저기서+s가나와서ㅠ
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상냥한 노랑꽃창포
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사랑스러운 감자란 19.04.17. 23:31
상냥한 노랑꽃창포
어랍쇼 전 분모가 ms제곱 플러스 s 플러스 k...
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사랑스러운 감자란
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상냥한 노랑꽃창포 19.04.17. 23:38
사랑스러운 감자란
그 마지막에xr=x1-x2에서 forward에합산기호에-있는거는 따로 생각안해줘도되나요?
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상냥한 노랑꽃창포
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사랑스러운 감자란 19.04.17. 23:45
상냥한 노랑꽃창포
캿 x2-x1으로 잘못봤네요.다시 계산하니 k분의 ms제곱 마이너스 cs 플러스 k입니다.
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사랑스러운 감자란
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상냥한 노랑꽃창포 19.04.17. 23:49
상냥한 노랑꽃창포
엥 저는 다시해보니까 ms^2+cs-k인뎅ㅠ
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상냥한 노랑꽃창포
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상냥한 노랑꽃창포 19.04.17. 23:52
상냥한 노랑꽃창포
과도응답특성에서 저건 아예불안정하니까 그냥발산만하지않나요? 따로세틀링타임은 없는거죠?
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상냥한 노랑꽃창포
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사랑스러운 감자란 19.04.18. 00:01
상냥한 노랑꽃창포
제 루프를 여기 말로서 풀면 일단 가로로
r-------------------------------------ㄱ
ㅡ ㅣ Fd l
rs->o->K->o->1/ms---->1/s->o->(-1)->o->xr
-ㄴㅡㅡㅡㅗ

네요.후...
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사랑스러운 감자란
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상냥한 노랑꽃창포 19.04.18. 00:16
사랑스러운 감자란
혹시 제가 그린거한번만봐주실수있나요? 새로글작성할게요ㅠ
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상냥한 노랑꽃창포
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코피나는 쑥 19.04.17. 23:47
만약에 ㅇㅁㅊ or ㅊㅈㅇ 교수님 수업을 듣는다면 이번 시험 족보 보고 가면 망할겁니다
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코피나는 쑥
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사랑스러운 감자란 19.04.17. 23:49
코피나는 쑥
족보가 있든 없든 우리 교수님 시험은 갓이란건 똑같습니다 ㅎㅎ
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사랑스러운 감자란
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병걸린 산비장이 19.04.18. 01:47
코피나는 쑥
왜요?
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병걸린 산비장이
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