일단,

공중에서 떨어지는 물체의 속도..를 수치해석적으로 푸는건데요,

기본적인 힘 가속도 식에서 위와 같은 식을 만들수있고,

미분의 기본적의에서 위와같은 식을 만들수있는데요,

이 두식을 연립해서 수치해석적 식을 만들어보면,

위와같은 식을 만들고,

그결과

위와같은식으로 정리할수있습니다..

궁금한것은,

마지막으로 정리한 그림에서요

빨간 동그라미 칠한부분의 시간이

왜 ti 인지를 모르겠습니다.

ti+1은 왜안되고 ti는 되는걸까요..?