안녕하세요. 주차장에서 접촉 아닌 접촉사고에 대해서 여쭙고자 합니다ㅠㅠ

제 차량은 파란색 레이입니다.
한 쇼핑몰의 주차장에서 주차할 곳이 없어 차량통행에 지장을 주지 않는 위치에
흰 승용차 - 빈공간 - 카니발이 주차되어 있길래 빈공간이 레이는 집어넣어
흰색 승용차 - 레이 - 카니발(카니발 차량은 사고후에 출발하셨기 때문에 사진에는 찍히지 않았습니다) 순으로 주차를 하였습니다.
사고상황은 다음과 같습니다.
1. 제가 주차한 후 연락처를 따로 남기지 않고 가서 카니발 차주분께서 쇼핑몰의 방송으로 몇번이고 저를 찾으셨다고 하셨는데 제가 방송을 듣지 못하였습니다.
2. 한시간이나 기다리신 카니발차주분께서는 차를 빼려고 하시다 주차장 기둥에 전면좌측범퍼가 부딪혀 움푹 들어갔습니다.
3. 카니발차주분께서는 전액보상을 요구하시며 전액보상을 못해줄경우 보험사에 연락해서 과실을 측정하겠다고 하셨습니다.

질문드리고자 하는 내용은 다음과 같습니다.
1. 이러할 경우 차 손상에 대한 과실은 카니발차주분과 저에게 각각 얼마씩 있는건가요?
주차한 차량을 피하다가 생긴 접촉사고에 대해서 주차한 차량은 책임이 없다는 말도 있고 연락처를 남기지 않고 쇼핑몰 방송으로 몇번이나 찾았는데도 나타나지않은 제 잘못이 크다는 사실도 있다는 의견들이 있어 판단이 서질 않습니다.
2. 이러한 사고의 경우는 보험사에 따로 연락하지말고 적당한 선에서 합의를 보는게 더 좋을까요?
3. 이러한 사고에 대해 상담을 할 수 있는 시설이나 단체가 있나요?
이렇게 사고가 난 적은 처음이라 굉장히 당황스럽네요... 답변을 부탁드리겠습니다ㅠㅠ