경제학원론에서 루소의 소유제도 질문

책에 적혀있는 내용에 의하면...

'소유제도는 오랜 기간에 걸쳐 형성된 행위규칙의 산물이며, 그 제도 속에서 개인의 목적을 위해 사용할 수 있는 수단들을 제한함으로써 개인이 성공적으로 추구할 수 있는 영역을 확대해 주었다.'

이 말중에서 '개인의 목적을 위해 사용할 수 있는 수단들을 제한함으로써'

수단들을 왜 제한하나요? 자유를 위해서는 제한을 안하는게 더 맞는 소리같은데....

'개인은 그의 목적을 추구할 수 있어야 자유롭다고 말할 수 있다. 그러나 그 자유는 소유권과 같은 사적인 권리에 분명한 한계를 정하고 그 안에서 자신의 목적을 성취할 수 있어야 가능해진다. 개인의 행위에 어떤 구속도 가해지지 않으면 개인의 자유는 결국 사라지고 만다.'

여기에서도... 밑줄 친 부분이 이해가 안가네요. 한계를 정한다는 말이랑... 개인의 행위에 구속을 가한다.

여기서 제가 모두 밑줄 친 부분이 다 반대로 서술되어야 맞는 말 같은데.... 답변 부탁드려요~