일반물리 문제 풀이가 이해가 안가는데 알려주실분 ㅠ

위 문제에서 c번 풀이가 이해가 안가요.
밑에 사진에 제가 밑줄 그어놨는데

판자에 작용하는 모든중력과 회전축이 작용하는 힘에 대한 토크의 합이 영이다.

라는 말이 이해가 안가요.

저대로 하면 수직항력도 줄어들어야 하는거 같은데 수직항력 계산할때 판자에 작용하는 모든중력도 같이 넣어서 계산해요.
왜 수직항력이 안줄어드나요?

그리고 판자에 대한 모든중력은 상쇄가 된다고 했는데 판자무게는 왜 상쇄가 안되서 토크로 작용하는건가요??