공대생 <미분방정식/선형대수학> 독학에 좋은 책 추천 부탁드려요..

학교에서 공부를 하긴 했는데,

제생각에는 제가 많이 부족한거같아요.

그래서 혼자 공부를 더하고싶은데,

학교책은 문제풀이도 좀 부족하고 해서

(좀 근본적인, 원론적인)설명, 문제풀이가 잘되어있는 책을 하나 사서 틈틈히 공부를 하고싶어요.

목표는

공학적인 과목들이나 문제를 접하는데 있어서,

문제 -> 그냥 이공식을써야지~~가 아니고,

문제를 풀때 수학을 사용함에 있어서 그 이유를 분명히 알고 넘어가고싶다고나할까요..

(예를 들어 편미분했는데, 이걸 그냥 미분취급해도 되느냐 마느냐를 전미분을 보면서 생각해보고, 해도된다/안된다를 판단할수있으며, 전미분은 또 왜그렇게 되나.. 이런식으로 계속 파고들고싶어요)

설명이 어려운데, 아무튼 파고든다? 계속 파고든다? 원인을 계속 찾는다? 이런걸 원하는거같아요

좀더 근본적인 이해를 원하는데,

이런거를 위해서 추천해주실만한 책이 있을까요?

문제도 있고, 설명도 잘되어있으면 좋겠어요