질문

제어시스템 문제 유형 질문요 ㅠㅠ

3693692019.03.13 21:58조회 수 230댓글 14

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20190313_215359.jpg

 

sol이라고 써놓은건 솔루션이 저렇게 시작한다고 해서 추측해 자유 물체도를 그린건데,용수철 부분 k(x1-x2)의 방향과,마이너스 부호의 여부에 따라 아래의 식도 가능한 거 같아서 둘 중 뭐가 맞는지 헷갈려서 질문드려요...능력자분..

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