피치 p 가 링크사이에 직선거리로 알고있는데
1번째줄에서 2번째줄로 넘어갈때 pi*D1=p*Z1 이 쓰인것같은데
pi*D1은 스프로킷 피치원둘레이고 p*Z1 은 Z1각형 둘레라 성립안하지않나요??
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