입자계의 회전운동에너지를 벡터로 구해보다 보니 이렇게 나왔습니다. 궁금한것이 위에서 운동방향을 가리키는 각속도벡터와 위치벡터의 외적이 하다보니 제곱이 되었는데, 이건 어떻게 처리해야할까요?
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