m1이 큰물체라 떨어지는 상태인데요 운동방정식을 저렇게 세웠는데 타우에 대한 운동방정식 부호는 솔루션이랑 틀리네요ㅠㅠ 솔루션엔 T1R-T2R=I알파 라는데 도르래 시계방향으로 돌아가게하는게 -방향 아닌가요?
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