그림의 3번째 줄에서 4번째줄로 넘어가는 적분을 못하겠습니다.. (4번째줄에서 d/dt 없다고 쳤을때, 적분만해놓고 괄호상태로 적분범위값 아직 대입안한것) 혹시 할줄아시는분 도와주세요 ㅠㅠ
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