![1396358183130.jpg : 기계과 시스템모델링및제어 1396358183130.jpg : 기계과 시스템모델링및제어](/files/attach/images/123/610/450/004/d5e889ab3e826e5fb9da7546689c9b72.jpg)
![1396358191960.jpg : 기계과 시스템모델링및제어 1396358191960.jpg : 기계과 시스템모델링및제어](/files/attach/images/123/610/450/004/0c4a4d9c306d52172052b3e139b007c3.jpg)
H1과 H2가 분리되면서....
H2가 G1과 G2사이에 신호를 보내면 그 신호가 G2를거쳐서 H1에 영향을 미쳐야하는데 지금
님이 간략화 시킨것을 보면 H1에 H2요소가 빠져있는것 같아요... y(s)H2 + 앞에 들어오는 x(s)G1과
합쳐져서 {y(s)H2 + x(s)G1}G2의 신호가 H1으로 들어가야하는데
지금 H1의 신호에는 y(s)H2 신호가 빠져있음.
만약에 저렇게 해주고 싶다면 음......
------H1------┘ └------G2H2----------- ┤
---H1------------H2------------------┘
이렇게 연결을 시켜줘야할것 같아요 즉 H1H2시스템이 하나 더 들어가야하는....
저도 김종식교수님 수업듣고있는데 ㅋㅋㅋㅋ
수업 혼자서 옹알옹알하시는거 같아서 그냥 혼자공부하는중....
댓글 달기