기계과 시스템모델링및제어

H1과 H2가 분리되면서....

H2가 G1과 G2사이에 신호를 보내면 그 신호가 G2를거쳐서 H1에 영향을 미쳐야하는데 지금

님이 간략화 시킨것을 보면 H1에 H2요소가 빠져있는것 같아요... y(s)H2 + 앞에 들어오는 x(s)G1과

합쳐져서 {y(s)H2 + x(s)G1}G2의 신호가 H1으로 들어가야하는데

지금 H1의 신호에는 y(s)H2 신호가 빠져있음.

만약에 저렇게 해주고 싶다면 음......


------H1------┘ └------G2H2----------- ┤
       ---H1------------H2------------------┘

이렇게 연결을 시켜줘야할것 같아요 즉 H1H2시스템이 하나 더 들어가야하는....

저도 김종식교수님 수업듣고있는데 ㅋㅋㅋㅋ

수업 혼자서 옹알옹알하시는거 같아서 그냥 혼자공부하는중....