단원은 root locus 나오는 단원입니다.

 3차이상의 open loop pole을가진 root locus와 damping ratio line 과의 교점을 구하고싶은데요..

책에서는 무슨 프로그램 써라고만 나와있고 정확한 풀이가 없네요

교점을 s=x+jy로 두고 damping ratio 이용해서 각도 구해가지고 교점 s를 x에 관해서 나타나도록 하겠는것 까지는 알겠는데 그다음이 문제네요..

교점을 넣은 페이저각이 180도의 홀수배로 만든다는것 까지는 알겠는데 그게 식으로 어떻게 표현해야하는지 머르겠습니다.. 잘 아시는 고수분 답변부탁드려요

사진올릴려고했는데 폰이라 안올려지네요