동역학 질문이 있습니다..

 

 

 

 

 

 

 

위의 문제가 제가 궁금한 문제입니다.

 

위문제를 고등학생 때와 같은 방식으로 문제를 접근해서 푸는 것을 먼저 보이겠습니다.

 

그것은 아래의 그림파일과 같습니다.

 

 

 

 

 

 

위의 그림파일에서 설명한것과 같이,

 

접시가 처음으로 움직이기 시작하는 각도는 위의

 

<  mgsin(시타) = N1  > 의 값을 구하는 것으로 알수있다고 생각합니다.

 

 

 

 

그런데, 위의 동역학 풀이를 일부 잘라서 보면,

 

아래에서 보이는 것과 같이

 

제가 말한 식에 한가지가 더붙어 있습니다.

 

< -mr*(d시타/dt)^2 + mgsin(시타) = N1 > 이식의 맨 왼쪽에 있는것이

 

아래 그림파일에 표시해둔것 중에서 맨 밑에 있습니다.

 

위식을 고등학생때 푸는 방식과 비교해보면

 

차이가 나는 부분은

 

 -mr*(d시타/dt)^2   <<<<<====== 요게 추가되었다는 것입니다.

 

고등학생때의 방식으로 푼것이 작용하는 모든힘을 빠짐없이 고려해준것인데,

 

-mr*(d시타/dt)^2  이게 왜 추가된것일까요?

 

그러면 작용하는 힘이 다르다는것인데..

 

이해가 안됩니다 ㅠㅠ

 

도대체 왜 추가된것일까요 ㅠㅠ

(문제는 질점 방식으로 푸는 문제입니다.)