저는 혼자 일을 시작해보고자 하고 있는 휴학생입니다. 다름이아니라 전공이 기계가 아닌 타과인데, 6축 매니퓰레이터 해석을 하여서 그래픽화 하기위해 하고 있습니다...
그나저나 6축 로봇의 움직임을 구현하기 위해 역기구학 해석을 하고 있는데..마지막 역기구학 세타1~6까지 구했습니다..
그런데 세타를 구하고 보니 사이에 nx,ny,nz,ax,ay,az,ox,oy,oz 값이 미지수로 들어있습니다...
혹시 이녀석들 값은 어디서 구하는 것인가요....?ㅠㅠㅠㅠㅠ
예를들어
세타3 = (cos(th1)*nx + sin(th1)*ny)cos(th5) 이런식으로 미지수로 들어있습니다...저 방향코사인들 값을 어떻게 구하여야하는지...어디서 나오는 놈인지......좀 가르쳐 주실수 있나요ㅠㅠㅠ
| 번호 | 분류 | 제목 | 글쓴이 | 날짜 |
|---|---|---|---|---|
| 공지 | 정보 | 욕설/반말시 글쓰기 권한 영구 정지3 | 쓰레받기 | 2019.01.26 |
| 공지 | 가벼운글 | 자유게시판 이용규칙 (2018/09/30 최종 업데이트) - 학생회 관련 게시글, 댓글 가능2 | 빗자루 | 2013.03.05 |
| 55490 | 질문 | 화목 네시분반 문화로보는 서양의 역사 수강생분 계신가요16 | es | 2012.11.26 |
| 55489 | 질문 | 교내근로 해보신분???1 | 궁금이 | 2012.08.15 |
| 55488 | 질문 | 교환학생 다녀오신분~~2 | 호호닭닭내닭 | 2012.08.20 |
| 55487 | 질문 | 4학년 2학기 후 졸업 전 겨울 방학에도 계절 수업 들을수 있나요?5 | 도라도라 | 2015.12.27 |
| 55486 | 질문 | 웅비관에 새로 들어온 사람들 삼성드림클래스인가요?2 | ㅠㅠ | 2014.07.13 |
| 55485 | 질문 | 수강신청 버튼1 | 레포트몬 | 2013.08.13 |
| 55484 | 질문 | 부산대주위 목욕탕추천!4 | 이헤헤헿이 | 2014.02.14 |
| 55483 | 질문 | 기숙사 추합 돌고 있는건가요?14 | 파스켓 | 2016.01.21 |
| 55482 | 질문 | .2 | 매일바이오복숭아맛 | 2014.05.29 |
| 55481 | 질문 | 부산대 순환버스2 | RedKelix | 2014.11.23 |
| 55480 | 질문 | 학교 와이파이 어떻게 쓰나요?3 | noname01 | 2012.03.14 |
| 55479 | 질문 | 경제학과 부전공 신청7 | dike | 2014.06.09 |
| 55478 | 질문 | 복학한 군인들 단톡방 초대점요4 | 아다이어트하기싫다 | 2017.02.21 |
| 55477 | 질문 | 교양 F질문있어요ㅜㅠ4 | 쩌르당 | 2013.12.15 |
| 55476 | 질문 | 다문화멘토링하신분 있나요?6 | 전공 | 2015.02.28 |
| 55475 | 질문 | 성의과학(김병기 교수님)16 | 마파두부 | 2014.12.31 |
| 55474 | 질문 | 수영복 수선 | dkendkenfk | 2017.01.26 |
| 55473 | 질문 | 법대수업 학점받기 힘든가요?ㅜ10 | 매운맛커리 | 2016.02.03 |
| 55472 | 질문 | 부산대 정문 수리한다고 안했나요?2 | 날카로운개구리 | 2016.04.24 |
| 55471 | 질문 | .2 | 자유로운잠수부 | 2015.05.31 |
댓글 달기