저는 혼자 일을 시작해보고자 하고 있는 휴학생입니다. 다름이아니라 전공이 기계가 아닌 타과인데, 6축 매니퓰레이터 해석을 하여서 그래픽화 하기위해 하고 있습니다...
그나저나 6축 로봇의 움직임을 구현하기 위해 역기구학 해석을 하고 있는데..마지막 역기구학 세타1~6까지 구했습니다..
그런데 세타를 구하고 보니 사이에 nx,ny,nz,ax,ay,az,ox,oy,oz 값이 미지수로 들어있습니다...
혹시 이녀석들 값은 어디서 구하는 것인가요....?ㅠㅠㅠㅠㅠ
예를들어
세타3 = (cos(th1)*nx + sin(th1)*ny)cos(th5) 이런식으로 미지수로 들어있습니다...저 방향코사인들 값을 어떻게 구하여야하는지...어디서 나오는 놈인지......좀 가르쳐 주실수 있나요ㅠㅠㅠ
| 번호 | 분류 | 제목 | 글쓴이 | 날짜 |
|---|---|---|---|---|
| 공지 | 정보 | 욕설/반말시 글쓰기 권한 영구 정지3 | 쓰레받기 | 2019.01.26 |
| 공지 | 가벼운글 | 자유게시판 이용규칙 (2018/09/30 최종 업데이트) - 학생회 관련 게시글, 댓글 가능2 | 빗자루 | 2013.03.05 |
| 115144 | 가벼운글 | ［한겨레21 단독］“청와대 지시로 디도스 금전거래 덮었다”4 | 조의선인 | 2011.12.17 |
| 115143 | 가벼운글 | 힝 그지됐당3 | 그레네데 | 2011.08.26 |
| 115142 | 가벼운글 | 힝10 | 꺄아 | 2011.11.11 |
| 115141 | 질문 | 힙합동아리없나요?2 | LOVESONG | 2016.03.06 |
| 115140 | 질문 | 힙합 동아리 입부 질문2 | dsd51 | 2016.09.02 |
| 115139 | 질문 | 힙합 동아리 어디없나요????2 | 힝힝잉 | 2019.03.06 |
| 115138 | 가벼운글 | 힙합 녹음물 평가 부탁드립니다.~10 | 김비됴 | 2018.02.10 |
| 115137 | 질문 | 힙합 vs 아재개그3 | 심심해뭐하지 | 2019.05.09 |
| 115136 | 웃긴글 | 힙통령을 능가하는 사람이 나오길 바라면서ㅋㅋㅋㅋㅋ2 | 상우인 | 2011.08.12 |
| 115135 | 가벼운글 | 힙찔이를 위한 노래알려줘요6 | 웰시코깅 | 2018.04.13 |
| 115134 | 가벼운글 | 힙냅시다!2 | 공대생. | 2012.04.19 |
| 115133 | 가벼운글 | 힘세고 좋은 아침!5 | 빗자루 | 2012.04.04 |
| 115132 | 가벼운글 | 힘세고 강한 점심!1 | 비회원 | 2011.09.06 |
| 115131 | 가벼운글 | 힘세고 강한 아침을 맞으려고 했는데3 | 深影 | 2012.06.09 |
| 115130 | 가벼운글 | 힘세고 강한 아침!!을 위해서 자러가야지1 | Orrr | 2011.09.07 |
| 115129 | 가벼운글 | 힘세고 강한 아침!!!!!!2 | 비회원 | 2011.08.13 |
| 115128 | 가벼운글 | 힘세고 강한 아침!!1 | 야압 | 2011.12.03 |
| 115127 | 가벼운글 | 힘세고 강한 아침6 | 길가던상대생 | 2011.08.30 |
| 115126 | 진지한글 | 힘들어하고 있는 학교를 위해 도와주세요....25 | Railak | 2014.02.23 |
| 115125 | 가벼운글 | 힘들어요...ㅠㅠ잉2 | 深影 | 2012.03.24 |
댓글 달기